Pour agir sur la matière d'oeuvre, un système automatisé a besoin d’énergie, qui subira de nombreux traitements pour être adaptés à la nature de l'action sur la matière d'oeuvre. L’unité ADC traite donc de ces aspects qui peuvent être modélisés par les fonctions génériques, c'est à dire qui s'appliquent sur la plupart des systèmes ; il s'agit des fonctions :
En présence d’énergie, pour agir correctement sur la matière d'oeuvre, un système automatisé a besoin de recueillir les informations sur de la partie opérative pour gérer les actions. L’unité ATC traite donc de ces aspects qui peuvent être modélisés par les fonctions génériques, c'est à dire qui s'appliquent sur la plupart des systèmes ; il s'agit des fonctions :
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