Exercices : Moteur pas à pas / Convrtir 2STE

EXERCICE 1 : 

Un moteur pas à pas à aimant permanent ayant les caractéristiques suivantes : 4 phases

au stator, deux pôles au rotor, il est bipolaire et sa commande est en mode 1.

Calculer :

1) Le nombre de pas par tour Np/tr :

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2) Déterminer l’angle d’un pas en degré puis en radian.

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EXERCICE 2 : 

Un moteur pas à pas à aiment permanant fait 4 pas

dans le sens horaire.

1) Compléter le tableau suivant relatif à un tour du rotor dans le sens

horaire pour une commande unipolaire ?

2) Indiquer le type de commutation du moteur mode1 ou mode2 ?

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3) Déterminer le nombre de phases m, le nombre de paire de pôle du rotor et le nombre de pas par

tour Np/t ?

EXERCICE 3 : 

Soit le moteur pas à pas suivant.

1) Déterminer le nombre de phases m et le nombre de paire de pôle du

rotor p

2) Compléter le tableau suivant :

3) Quel est le type de la commutation : mode1, 

mode2 ou mode 1-2

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4°) Déterminer le nombre de pas par tour (Np/t)

Np/t = …………………………………………………………………………………………………………….

EXERCICE 4 : 

Un moteur pas à pas à aiment permanant ayant les caractéristiques suivantes :

Stator : 8 phases ; Rotor : 24 pôles ; Commutation : mode1 ; Pas angulaire : 3°,75.

1°/ Calculer le nombre de pas par tour.

Np/tr = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..

2°/ Déterminer le type de commutation avec justification.

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3°/ Déterminer le nombre de pas Np à effectuer pour que le rotor tourne de 375°.

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4°/ Sachant que le moteur effectue 100 pas/s.

4-1 Déterminer la fréquence f du signal d’horloge du circuit de commande du moteur pas à pas.

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4-2 Calculer le temps t en (s) mis pour que le rotor décrive un angle de 3000°.

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4-3 Calculer la vitesse n du moteur en tr/min.

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