Exercice : Les capteurs / 1STE Alimenter

EXERCICE 1 :

Le montage ci-contre permet de protéger un moteur à courant continu,

fonctionnant avec 2 sens. La protection est contre les positions limites où

le moteur peut être calé ; dans ce cas le couple augmente, ainsi le

courant dans le moteur, ce qui peut détériorer le moteur. C'est le cas du

moteur du position d'antenne parabolique. La tension E est soit positive,

soit négative, suivant la commande qui n'est pas représentée ici, ainsi que

le système à came qui permet d'actionner les "fins de course" (fcw et fce).

Analyser le fonctionnement d'un tel montage. Les fins de course sont

fermés au repos.

CORRIGE :

• Au repos, on suppose le moteur dans une position où ni fcw ni fce n'est actionné.
• Quand le moteur tourne vers "West" et arrive à la position limite "West" fcw s'ouvre et le moteur s'arrête. Pour tourner vers "East", Il faut alors inverser le sens.
• En inversant le sens, la diode DW joue le rôle fcw pour un court instant, après quoi fcw se ferme (voir figure ci-dessous à gauche).
• En tournant vers "East" et arrivant à la position limite "East", fce s'ouvre et le moteur s'arrête. Pour tourner vers "West", Il faut alors inverser le sens.
• Et ainsi de suite (voir figure ci-dessous à droite).

EXERCICE 2 :

Les asservissements numériques, sont abondants dans le domaine industriel. On s'intéresse dans cette

étude à l'asservissement de postion. La structure du système est donnée à la figure ci-dessous. Sa

description est comme suit :

• Un curseur se déplace linéairement grâce à un système vis-écrou ;
• Le système vis-écrou est entraîné en rotation par un moteur à courant continu ;
• La position du curseur est captée par un codeur incrémental solidaire à l’axe du moteur ;
• La commande permet de comparer la position captée et la position de consigne ; si les 2 positions sont égales, on arrête le moteur.